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STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

发布时间:
2019/06/05
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因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时,为实现精确的微秒级延时,就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作,对其修改会发生不可预期的错误,不建议修改。因此,使用通用定时器进行定时操作。

参考网上例程,使用定时器中断方式实现延时,代码如下:

TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

计数模式:向上计数模式

使能TIM3中断

*/

__IO staTIc uint32_t usDelay=0;

void Delayms(uint32_t ms)

{

Delayus(ms*1000);

}

void Delayus(uint32_t us)

{

usDelay=us;

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

while(usDelay);

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);

}

//重写回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim-》Instance == TIM3)

{

if(usDelay!=0)

{

usDelay--;

}

}

}

虽然说以上程序的并没什么错误,但在实际运行中,却无法得到正确的运行。同时,在进行Debug调试时,单步执行又可以正常运行。

主要原因在于:中断间隔时间太短,导致中断函数还没有运行完成,其中断标志位却再次置位,导致在程序卡死。

因此,关闭定时器中断,采用定时器轮询的方式实现延时,代码如下:

/*

TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

计数模式:向下计数模式

*/

void Delay_us(uint32_t us){

uint16_t counter=us&0xffff;

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,counter);

while(counter》1)

{

counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);

}

HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

}

void Delay_ms(uint32_t ms){

Delay_us(1000*ms);

 

}